Référence produit : R15S100064

The class for efficiency

  • Compact, precise SCARA robot Designed for pinpoint accuracy in very small workspaces
  • Maximum work envelope Offers equivalent workspace use to larger robot arms
  • Short cycle times Cycle times can be as low as 0.35 seconds, even during extended use
  • Fully integrated Complete Epson solution including robot, controller and software
  • Versatile and flexible An ideal solution for applications from automotive to pharmaceutical
Présentation générale

Présentation générale

Overview

The versatile SCARA G6-Series robot from Epson can handle a huge variety of tasks, and despite its very compact dimensions, can handle tasks that would normally require a larger robot.

Enveloppe de travail optimisée

La conception avancée des robots G6-Series offre une enveloppe de travail maximale tout en gardant des dimensions très compactes. Par exemple, le robot peut effectuer des tâches avec un bras d’une longueur de 550 mm dans les situations nécessitant généralement une longueur de 600 mm.

Performance supérieure et compacte

Les robots SCARA G6-Series offrent des performances parmi les meilleures de l’industrie, avec une enveloppe de travail remarquable et un encombrement minimal. Temps de cycles courts pouvant aller jusqu'à 0,35 secondes, même durant un usage intensif. Un bras unique et très rigide permet la réduction des vibrations résiduelles, avec un mouvement de départ et d’arrêt fluide, même à vitesse élevée.

Polyvalence remarquable

Les robots G6-Series sont la solution idéale pour les applications nécessitant une vitesse élevée avec une précision maximale, comme la production de pièces mécaniques et électriques, les applications « pick and place », l’équipement de petites pièces, le dosage et l’alimentation.

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Donec placerat velit a nunc molestie, at sollicitudin odio finibus. Aenean turpis massa, ullamcorper sit amet varius in, tristique eget erat. Nunc faucibus id nisi facilisis facilisis. Quisque eget ultricies dolor. Maecenas ac semper neque. Orci varius natoque penatibus et magnis dis parturient montes, nascetur ridiculus mus. Phasellus dapibus et arcu nec auctor. Phasellus nulla ligula, porttitor a laoreet in, tempus at quam. Aliquam nec imperdiet justo, sit amet feugiat velit. Praesent vitae eros non est facilisis consequat nec ac dolor. Quisque vel venenatis magna. Ut non urna ut massa semper tempus eu viverra nisi. Nullam sed dictum risus, vitae vulputate urna.

Data Sheet

What is Lorem Ipsum?

\*\*Lorem Ipsum\*\* is simply dummy text of the printing and typesetting industry. Lorem Ipsum has been the industry's standard dummy text ever since the 1500s, when an unknown printer took a galley of type and scrambled it to make a type specimen book. It has survived not only five centuries, but also the leap into electronic typesetting, remaining essentially unchanged. It was popularised in the 1960s with the release of Letraset sheets containing Lorem Ipsum passages, and more recently with desktop publishing software like Aldus PageMaker including versions of Lorem Ipsum.

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What is Lorem Ipsum?

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Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis
General
Design
SCARA (4 axis robot)
Payload
nom. 3 kg, max. 6 kg
Reach horizontal
450 mm
Reach Vertical
J3: 330 mm
Reach Orientation
J4: +/- 360 °
Repeatability Horizontal
+/- 0,015 mm
Repeatability Vertical
J3: +/- 0,01 mm
Repeatability Orientation
J4: +/- 0,005 °
Max. range of operation
J1: +/- 120 °, J2: +/- 130 °, J3: 330 mm, J4: +/- 360 °
Max. Operating Speed
J1,J2: +/- 6.440 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Moment of Inertia
nom. 0,01 kg*m², max. 0,12 kg*m²
User Wires Electric
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-axis
Ø Outside: 14 mm
Insertion force
150 N
Product weight
27 kg
Controller
EPSON RC180, Epson RC620
Mounting option
Ceiling
IP protection class
IP20
Power and signal cable
3m
What's in the box
2 Sets of mounting brackets for the robot controller (RC180), Back-up disc of the robot controller (RC180), Connector for standard I/O, Emergency stop connector, Epson RC+ program CD including simulation software, Epson robot and controller, Grease for shaft (50 g), Installation/safety manual, Mouse and keyboard (for RC620), Power and signal cable (3 m), Set of connectors for user wiring, TP/OP bypass plug (installed before shipment), USB programming cable (for RC180)
Certifications
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, EMC Directive: EN 60950, RoHS Directive: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998